“一种堆肥体内氧气浓度采集装置”等三项实用新型专利获得授权
近日，由国家农业信息化工程技术研究中心农业自动化部施伟、畜牧信息部马为红、畜牧信息部马为红等人申请的国家实用新型专利“一种堆肥体内氧气浓度采集装置”、“一种用于畜禽舍巡检的智能升降装置”和“一种基于激光雷达的畜禽舍巡检机器人行走控制装置” 获得实用新型专利授权，专利号分别为ZL 202020170482.6、ZL 202020593020.5、ZL 202020599079.5。其中：
“一种堆肥体内氧气浓度采集装置”涉及堆肥发酵监测技术领域，公开了一种堆肥体内氧气浓度采集装置，包括测样杆、气泵和氧传感器；测样杆为中空的杆体，包括相连通的测样段和过滤段，测样段上设置有通气结构；过滤段远离测样段的一端连通气泵，过滤段用于吸附气体中夹带的固体或液体；氧传感器内置于过滤段靠近气泵的一端；本实用新型结构简单、操作便捷，可实现对堆肥体内氧气浓度的准确采集，并确保了其使用寿命；
“一种用于畜禽舍巡检的智能升降装置”涉及畜禽养殖技术领域，公开了一种用于畜禽舍巡检的智能升降装置，包括升降机构、第一传感组件和第二传感组件；升降机构用于安装在移动平台上，第一传感组件与第二传感组件分装在升降机构上，以在升降机构的驱动下分别达到相应的预设高度；第一传感组件用于采集畜禽舍内动物的图像信息和体温信息；第二传感组件用于采集畜禽舍当前的环境参数信息；本实用新型通过分别对第一传感组件和第二传感组件升降高度的控制，实现了对畜禽舍巡检信息的集成化分类采集，可适用于各种复杂的应用场景，不仅能够较好地的满足畜禽舍不同位置处不同高度的畜禽健康巡检需求，而且还可灵活地对不同体型高度的畜禽进行健康巡检；
“一种基于激光雷达的畜禽舍巡检机器人行走控制装置”涉及巡检机器人技术领域，公开了一种基于激光雷达的畜禽舍巡检机器人行走控制装置，包括行走驱动系统，还包括激光雷达、惯性测量单元、里程测量元件和控制模块；激光雷达、惯性测量单元及里程测量元件分别连接控制模块，控制模块与行走驱动系统相连接；本实用新型在控制巡检机器人行走时，不需要配置辅助设备或标签，在畜禽舍内的行走路径没有预先规划的情况下，即可对巡检机器人的行走进行自动导航和定位，大大提升了巡检机器人在崎岖不平路面或者斜坡路面行走的稳定性和定位的准确性，适用于巡检机器人在布局变动较频繁的畜禽舍内的巡检作业。
